- 相关推荐
基于蚁群算法的无人机航路规划
上海龙凤1314 shlf为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点.针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算.仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法.
作 者： 柳长安 李为吉 王和平 作者单位： 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072 刊 名： 空军工程大学学报(自然科学版) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2004 5(2) 分类号： V279 关键词： 无人机 航路规划 蚁群算法 生物信息激素【基于蚁群算法的无人机航路规划】相关文章：
自适应蚁群算法的无人机航迹规划方法04-26
基于蚁群算法的火灾人群疏散仿真04-26
基于图像分割算法的地形跟随航路规划04-26
雷达干扰任务分配的蚁群算法实现04-27
无人机路径规划算法与仿真04-27
基于微粒群算法的系统可靠性优化04-27
基于进化算法的测控飞机跟踪路径规划04-26
基于概率地图方法的无人机路径规划研究04-27