无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.

作 者： 马云红 周德云 MA Yun-hong ZHOU De-yun   作者单位： 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072  刊 名： 火力与指挥控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(6)  分类号： V249.1  关键词： 无人机   路径规划   Voronoi图   修正  

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