无人机初始路径规划空间建模方法研究

提出了一种无人机初始路径规划空间建模方法,重点在于将地形威胁和火力威胁分开建模,通过引入不可接受毁伤系数来评价威胁对航路的影响,并应用数学形态学骨架化算法生成初始路径规划空间.仿真结果表明,该方法生成初始路径规划空间小,各种建模约束条件符合战场实际环境,为航路规划算法的工程化应用奠定了基础.

作 者： 鲁艺 周德云 LU Yi ZHOU De-yun   作者单位： 西北工业大学电子信息学院,西安,710072  刊 名： 系统仿真学报  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(3)  分类号： V249  关键词： 无人机   路径规划   威胁建模   数学形态学  

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