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上海龙凤1314 shlf无人机三维航路规划技术研究及发展趋势
上海龙凤1314 shlf由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率.本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维航路规划算法如禁忌搜索、人工势场法、粒子群优化算法、Dijkstra算法及A*算法.最后,阐述了无人机三维航路规划面临的关键问题及发展趋势.
作 者: 胡中华 赵敏 姚敏 HU Zhoug-hua ZHAO Min YAO Min 作者单位: 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名: 计测技术 英文刊名: METROLOGY & MEASUREMENT TECHNOLOGY 年,卷(期): 2009 29(6) 分类号: V249 关键词: 无人机 三维航路规划 禁忌搜索 人工势场【无人机三维航路规划技术研究及发展趋势】相关文章:
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