基于蚁群算法的无人机航路规划

上海龙凤1314 shlf为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点.针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出了适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法是一种有效的航路规划方法.

作 者： 白俊强 柳长安 BAI Jun-qiang LIU Chang-an   作者单位： 白俊强,BAI Jun-qiang(西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072)

柳长安,LIU Chang-an(陕西动力机械设计研究所5室,陕西,西安,710100) 

刊 名： 飞行力学  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(2)  分类号： V279 V249  关键词： 无人机   航路规划   蚁群算法   生物信息激素  

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