Hexapod型隔振系统的建模与仿真

以Hexapod压电智能主动隔振平台系统在航天器高精度隔振和定位中的应用为基础,建立了Hexapod型隔振平台的虚拟样机.用MATLAB设计了控制系统,并介绍了控制系统的控制算法.通过MATLAB与ADAMS的结合,对Hexapod压电智能隔振和定位系统进行了仿真,得到了该隔振平台在低频(2-50 Hz)时的隔振仿真结果,结果表明了该系统在航天器低频隔振上的有效性.

作 者： 盛慧 董猛 文立华 SHENG Hui DONG Meng WEN Li-hua   作者单位：   刊 名： 科学技术与工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分类号： V465.1  关键词： 六足系统   隔振   仿真  

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